伺服电机6大选型要点

发布者: admin  时间:2021/7/20 11:19:17

  伺服系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。


  电机伺服驱动器属于伺服系统的一部分,用来控制伺服电机,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。


  选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面,这主要根据系统的要求来选择,在选型之前,首先分析以下系统需求,比如尺寸、供电、功率、控制方式等,为选型定下方向。下面跟华科星电气小编来看一下伺服驱动器的各方面参数。


  适用范围广泛


  新自整定功能的增设,使其对刚性低的装置也可进行最适当的调整!!


  出众的稳定性


  即使是经过多年变化的机器或是存在不同差异的装置※,也会实现无振荡的稳定运行。


  自由自在的简单操作


  新推出的携带式伺服操作器使操作更简单,更无拘无束!


  PTP定位


  标准型内置定位功能


  因为是标准品,所以无需购置定位单元及定位专用附件。


  简单操作 Modbus-RTU 通信


  通过Modbus-RTU 通信,仅将HMI、通过PLC、PC控制器等直接与伺服放大器连接,即可进行PTP定位运行、参数的编辑和各种监控等各种各样的运行。


  伺服电机驱动器的特点


  1.伺服放大器上配置定位功能通过伺服放大器的定位数据,即使没有定位控制器也可进行胶片进给动作。


  2.节省配线因基本的定位通过Modbus-RTU通信进行,可降低配线工时。


  3.中断定位功能通过中断定位,查出符号之后可进行一定量的移动,从而确保进行高精度符号运行。


  根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度情况,安装是尺寸是否合适等。


  选择驱动器是不仅考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑控制方式等。伺服驱动器有三种控制方式:位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通过外界的模拟量输入或者通讯命令设定转矩大小,位置模式则是通过脉冲的频率和个数来确定运动的速度和运动长度。力矩模式下电机输出一个固定的力矩,对位置、速度无法控制。位置模式对速度和位置有很严格的控制,一般用于定位装置。可根据系统的需求,和上位控制类型,选择合适的控制方式。


  现在伺服驱动器的越来越智能化,不仅支持各种类型的伺服电机,还兼容多种类型的反馈,可接收模拟量、PWM、脉冲+方向和软件命令,通信支持CANopen、Ethercat等。提供三环控制和换向功能,在智能一键调谐等。使用十分方便,有较高控制精度,使系统的性能有大幅提升,为开发人员的节省大量的时间。


  


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