伺服电机的选型要点要注意了

发布者: admin  时间:2021/7/24 11:15:57

伺服电机选型


  在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。


  (1)选型条件 — 一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:


  ● 马达最大转速>系统所需之最高移动转速;


  ● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配;


  ● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力;


  ● 马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。


  (2)选型计算:


  ● 惯量匹配计算(JL/JM)


  ● 回转速度计算(负载端转速,马达端转速)


  ● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)




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