伺服驱动器制造阻力的因素

发布者: admin  时间:2021/8/7 17:07:40

  同步电机可作为电动机旋转,也可作为发电机发电。伺服电机加速旋转时相当于电动机,但减速旋转时就转为发电机,这是旋转电机的特性。根据弗莱明左手定则及弗莱明右手定则、楞次定律可解释这种现象。


  电机转为发电机时,电流将反馈回驱动器,电机轴产生阻力,驱动器必须将多余电流转成热能消耗,消耗方法就是加制动阻抗,将电流导入制动阻抗转成热能。制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同,供应商一般提供相应的规格,以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗,大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗,与变频器使用的方法相同。


  已配合制动时问选定的制动阻抗容量,不会因阻抗容量增加就改变制动效果;也不会因为有制动阻抗,伺服电机才有制动减速功能。用户不要混淆。电机轴产生的制动阻力不单是旋转减速时发生,在电机电源引出线接上驱动器的情况下,人为转动电机轴,也将感觉有阻力出现;如果将电机电源引出线拆除,则阻力消失。这是楞次定律的表现,即导体于磁场中垂盲方向移动将产生阻力。


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