关于伺服电机的性能

发布者: admin  时间:2022/1/4 16:16:47

伺服电机的性能比较及注意事项,控制精度与低频特性的差异等都有值得注意的地方,本文将为您提供伺服电机性能比较及注意事项的一些非常重要的知识干货分享给您。





作为开环控制系统,伺服电机与现代数字控制技术有着本质的联系。伺服电机在目前的数控系统中应用非常广泛。伴随着全数字交流伺服系统的出现,交流伺服电机在数字控制系统中的应用也越来越广泛。为适应数字化控制的发展趋势,运动控制系统大多采用伺服电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。尽管两种控制方法(脉冲序列和方向信号)具有相似性,但在使用性能和应用场合方面却有很大差别。本文对两者的使用性能进行了比较。控制精度不一样。

二相混合伺服电机的步距角一般为1.8°,0.9°;五相混合伺服电机的步距角一般为0.72°,0.36°。还有一些高性能的伺服电机,细分后的步距角比较小。制造的二相混合伺服电机,其步距角可设定为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,与两相混合和五相混合伺服电机的步距角相兼容。

电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。作为一个例子,数字交流伺服电机由于在驱动内部采用了四倍频技术,所以在标准的2000线编码器下,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对17位编码器驱动电机来说,每131072个脉冲电机接收一个转子,也就是说,它的脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的伺服电机脉冲当量的1/655。

低频特性各不相同。

在低速条件下,伺服电机容易发生低频振动。振频与负载状况及驱动性能有关,一般认为振频是电动机空载时起跳频率的一半。这一低频振动现象,是由伺服电机的工作原理所决定的,对机器的正常运行非常不利。伺服电动机在低速运行时,一般应采用阻尼技术克服低频振动现象,如在电动机上加装阻尼器,或在驱动上加装分离器等。

交流伺服电机的运行非常平稳,即使低速运行也不会产生振动。该系统具有谐振抑制功能,可以解决机械刚度不足的问题,同时该系统内部还具有频率解析机能(FFT),可以检测机械的共振点,便于系统调节。



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