伺服电机配套驱动器使用方法

发布者: admin  时间:2019/9/6 19:27:56

直流无刷伺服电机是通过外部链接驱动器才能正常使用,首选需要通过模拟器进行测试使用衡量电机的运转速度;那么正常控制直流无刷伺服电机的方法有几种呢?


1:转矩控制:通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来定电机 轴对外的输出转矩的大小,主要应用于需要严格控制转矩的场合。
                                                                                    
2:速度控制:通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。
                                                                                 
3:位置控制:伺服中最常用的控制,位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置。


直流无刷伺服电机电子齿轮的设定:


1:可任意设置每单位输入指令脉冲的电机转速.移动量。


2:当上位置的脉冲产生能力(可能输出最高频率)不足,无法达到所需电机速度时,可使用递增功能增大指令脉冲频率。


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