DE2系列直流双驱伺服驱动器
DE2系列直流双驱伺服驱动器
         DE2系列可编程智能伺服驱动器是一款 通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服双驱动控制器。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、 速度、转矩控制。 它能以独立可编程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式网络控制 三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器 (Resolver)、数字霍尔反馈,也支持绝对值的编码器。多模式编码器端口用作输入或输出取决于驱动器的基本设置。 作为输入来自次级编码器的反馈以创建双环位置控制系统。

  ◆控制模式:位置,速度,转矩;
  ◆采样频率(时间) 电流环: 16KHz(66.7us) ;速度/位置环:4KHz(330μs)
  ◆带宽:电流环一 般为2.5kHz ,随参数调整与负载电感有所变化
  ◆运动模式:电子齿轮,电子凸轮,比例联动,点到点;
  ◆可编程保护:位置误差,过流,过压或欠压,I²t ,输出短路过载等多方位保护功能;
  ◆驱动电机类型:三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等;
  ◆编码器反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺,模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器 (外加转换卡); 绝对值编码器,支持SSI,EnDat,Absolute A,BiSS(B&C)协议。
  ◆脉冲响应频率最高可达 2MHz,具有数字滤波功能;
  ◆RS232 串行接口,波特率可达 115KB;
  ◆CAN2.0 局域总线,兼容 CANopen DS-402,波特率最高 1MHz ;支持PVT,回零,插补。
  ◆EtherCAT 以太网现场总线,作为EterCAT从站使用CANopen应用协议,用于运动控制设备的DSP-402的EtherCAT(CoE)协议,支持循环同步位置-速度-力矩(CSP-CSV-CST),PVT,插补,回零
  ◆电源电压:18-90(135/180)VDC;

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