本文档说明如何使用电子凸轮型驱动器中的自动追剪曲线生成功能。

1>相关参数

Pn[759]：曲线生成控制

往Pn[759]写3 触发追剪曲线生成，完成后自动清零

Pn[760]：曲线生成状态

反映曲线生成的状态，触发生成后变为1，成功则自动清零，如果设定参数不正确

不能生成曲线，则保持为1

Pn[762]‐Pn[763]：同步速度

设定飞剪同步时的同步速度，即每一度凸轮相位对应的从轴运行脉冲数，单位为

pulse/度，浮点型

Pn[764]‐Pn[765]：返回速度

设定飞剪同步时的返回速度，即每一度凸轮相位对应的从轴运行脉冲数，单位为

pulse/度，浮点型

Pn[766]‐Pn[767]：同步开始相位

设定飞剪同步同步开始的相位，单位为0.01 度，范围为(0‐36000)

Pn[768]‐Pn[769]：同步结束相位

设定飞剪同步同步结束的相位，单位为0.01 度，范围为(0‐36000)

Pn[770]‐Pn[771]：等待相位宽度

设定飞剪完成后等待区的宽度，单位为0.01 度，范围为(0‐36000)

2>指令应用示意

追剪的运行速度曲线如下：

触发生成时，驱动器根据用户设定的参数自动生成凸轮曲线，成功则Pn[759]和Pn[760]

自动清零，如果参数设定错误，Pn[760]保持为1。

3>使用示例

下例中，在D0‐D1 中保存同步速度(浮点)，D2‐D3 中保存返回速度(浮点)，D4‐D5 中保存

同步开始相位(INT32)，D6‐D7 中保存同步结束相位(INT32)，D8‐D9 中保存等待区宽度(INT32)，

最后往Pn[759]写3 触发曲线生成：

生成的曲线可以在后台中读取确认：