•控制模式：位置，速度，转矩；

•运动模式：电子齿轮，比例联动，点到点；

•驱动电机类型：无刷伺服电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等伺服电机；

•是一款直流供电、通用、高性能、结构紧凑的全数字伺服驱动控制器

•编码器反馈：增量式AB正交信号， 霍尔信号，模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器（1.0Vp-p）、旋转变压器 (外加解析卡)；

•RS232 串行接口，波特率可达 115KB；

•CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；

•供电电压：18-90(135/180)VDC；

•电流范围：2Amps-350Amps；